自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念，主體由貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、入（出）庫(kù)輸送機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)組成的自動(dòng)化系統(tǒng)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。 

應(yīng)用領(lǐng)域

自動(dòng)化立體庫(kù)在各領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。

工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域：醫(yī)藥生產(chǎn)是最早應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)的領(lǐng)域之一；汽車制造是中國(guó)最早應(yīng)用應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)的領(lǐng)域之一，中國(guó)主要汽車制造企業(yè)幾乎無(wú)一例外的應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)。機(jī)械制造、電子制造、煙草制造業(yè)等也普遍采用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，而且大量采用進(jìn)口設(shè)備。

物流領(lǐng)域如煙草配送、醫(yī)藥配送、機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)、地鐵等廣泛采用自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)。

商品制造領(lǐng)域如服裝、酒、牛奶、化工、印刷、出版、圖書等，也是廣泛應(yīng)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的行業(yè)。

軍事應(yīng)用也是應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)最普遍的領(lǐng)域之一，后勤、裝備等尤為普遍。

組成部分

1.貨架：用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3.巷道堆垛機(jī)：用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

5.AGV系統(tǒng)：即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

6.自動(dòng)控制系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

7.儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng)：亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。

岡田科技自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)其優(yōu)越性是多方面的，在提高空間利用率的同時(shí)，也便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。